En contestant l'amende, vous risquez le paiement de l'amende forfaitaire majorée (33 euros), car si vous attendez de passer au tribunal de police, le délai de 45 jours sera passé. Si vous y êtes en vacances, ça vous obligera à revenir. Cependant, si vous n'êtes pas à 22 euros près, et pour le principe, contestez la contravention à l'adresse indiquée
Sur la catégorie du véhicule, votre VW Transporter doit être aménagé le faisant entrer dans la catégorie de "véhicules assimilés". Je ne connais pas ce véhicule, mais quelles sont les dimensions hors-tout du véhicule ? (ça peut jouer sur les verbalisations en zone touristique)
C'est un point d'attaque : en quoi votre véhicule est assimilable à un camping-car.
Sur la légalité du procédé :
Article R417-6 du code de la route
Tout arrêt ou stationnement gratuit ou payant contraire à une disposition réglementaire autre que celles prévues au présent chapitre est puni de l'amende prévue pour les contraventions de la première classe.
Par contre, l'Article R411-27 déjà cité dans une autre réponse, permet la verbalisation sans affichage à condition que l'arrêté ait été publié au JO. Or les arrêtés municipaux ne le sont pas, il n'est pas applicable, dans votre cas !
Dans votre contestation (et pas au maire, ça ne sert à rien, sauf à faire rajouter en douce, rapidement, la mention de l'interdiction et ensuite, ils diront que ça a toujours été en place), insistez sur l'absence de signalisation de l'interdiction interdisant le stationnement mais aussi en contestant que votre véhicule est assimilable à un camping-car.
En général, quand ils sentent que la personne est déterminée à aller jusqu'à la contestation au tribunal, ils préfèrent laisser tomber, plutot qu'avoir un jugement en leur défaveur.